El poema de Lucrecio es el texto más importante que conservamos referente a la doctrina de Epicuro y, sin duda, uno de los más grandes poemas de la literatura latina. 
Se afirma que el enorme y sombrío Lucrecio, por la ingestión de pócimas amatorias, caía en furor, durante el cual recibía valiosos conocimientos, y que los intervalos que el furor le dejaba, dueño ya de una serenidad necesaria, se dedicaba a la escritura.
La ambición del poeta fue explicar el universo: el giro de los astros y el movimiento de las criaturas más pequeñas, la transitoriedad del hombre, la indiferencia de los dioses hacia lo humano, el principio de la libertad humana; fijar normas para conquistar la tranquilidad del alma; llegar al conocimiento exacto y cabal del mundo físico, y apoderarse de la sabiduría para vencer los males mayores.